Rusya Bilimler Akademisi çatısı altındaki Uzay Araştırmaları Enstitüsü’nden fizikçi Lev Zelyonıy, Ay misyonu çerçevesinde Ay Kalkış ve İniş Modülü’nün (LVPK) insanlar için ne kadar güvenli ve uygun olduğunun kontrol edilmesi için ‘Marfa’ adı verilen robotun gönderilmesini önerdi.